A moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit les impulsions électriques en un mouvement mécanique précis. Il est conçu pour se déplacer par étapes discrètes, d'où le nom de moteur « pas à pas ». Contrairement aux moteurs conventionnels qui tournent en continu, les moteurs pas à pas tournent de manière incrémentielle, généralement par pas de 1,8 degrés (pour un moteur de 200 pas par tour).
La construction de base d'un moteur pas à pas se compose de plusieurs électro-aimants dentés disposés autour d'un rotor central. Le rotor est généralement constitué d'un aimant permanent ou d'un matériau magnétique doux. Le nombre de dents du rotor est généralement un multiple du nombre d'électro-aimants qui l'entourent.
Les moteurs pas à pas nécessitent un circuit pilote spécialisé pour contrôler leur mouvement. Ce circuit pilote délivre des séquences précises d'impulsions électriques aux enroulements du moteur, qui à leur tour produisent le mouvement de rotation.
Les types de moteurs pas à pas les plus courants sont les moteurs bipolaires et unipolaires :
1. Moteur pas à pas bipolaire: Un moteur pas à pas bipolaire a deux enroulements ou phases, et chaque phase peut être contrôlée indépendamment. Les enroulements ont une prise centrale et le moteur peut avoir quatre ou huit fils. Les moteurs bipolaires fournissent plus de couple que les moteurs unipolaires mais nécessitent des circuits de commande plus complexes.
2. Moteur pas à pas unipolaire: Un moteur pas à pas unipolaire possède plusieurs enroulements avec une prise centrale pour chaque phase. Les enroulements sont généralement excités dans une séquence spécifique pour créer les étapes. Les moteurs unipolaires sont plus faciles à contrôler mais fournissent généralement moins de couple que les moteurs bipolaires.
Pour faire tourner le moteur pas à pas, le circuit pilote applique une tension ou un courant aux enroulements du moteur dans une séquence spécifique. La séquence la plus courante est connue sous le nom de « commande par ondes » ou « marche monophasée ». Dans ce mode, le pilote alimente une phase à la fois et parcourt les phases de manière cyclique pour faire tourner le moteur.
Des techniques de conduite plus avancées, telles que le « pas complet », le « demi-pas » ou le « micropas », peuvent être utilisées pour obtenir un mouvement plus fluide ou un positionnement plus précis. Ces techniques impliquent différents modèles d'excitation pour les enroulements du moteur, qui divisent un pas complet en incréments plus petits.
Réseau IPv6 pris en charge
